Публикации

2024

№ п.п

Наименование работы

Выходные данные

Авторы

1

Высокоточное позиционирование беспилотного локомотива в условиях нестабильных спутниковых измерений

Вестник РГУПС

Соколов С.В., Охотников А.Л., Костюков А.В.

2

Аппаратное решение задачи стохастической робастной дискретной фильтрации в бортовых системах управления локомотивов

Вестник РГУПС

Костюков А.В., Соколов С.В., Решетникова И.В.

3

Robust Estimation of State Parameters of Discrete Nonlinear Stochastic Systems

Automatic Control & Computer Sciences

Sokolov S.V., Marshakov D.V., Reshetnikova I.V.

4

Робастная фильтрация параметров состояния нелинейных динамических стохастических систем при неопределенных вероятностных характеристиках помех

Датчики и системы

Соколов С.В., Маршаков Д.В., Решетникова И.В.

5

Измеритель модуля скорости для подвижных транспортных объектов

Автоматика, связь, информатика

Соколов С.В., Охотников А.Л.

6

Структура автономной интегрированной высокоточной системы позиционирования

Автоматика, связь, информатика

Соколов С.В., Охотников А.Л.

7

Robust Stochastic Estimation Based on a Modified Kalman Filter

2024 Systems of Signals Generating and Processing in the Field of on Board Communications, IEEE, Moscow, Russian Federation

S. V. Sokolov; D. V. Marshakov; I. V. Reshetnikova

8

Решение задачи высокоточной начальной ориентации измерительно-навигационных комплексов беспилотных объектов с использованием спутниковых измерений на транспорте

ТРАНСПОРТ: НАУКА, ОБРАЗОВАНИЕ, ПРОИЗВОДСТВО (Транспорт-2024) Сборник научных трудов Международной научно-практической конференции. Ростов-на-Дону

Соколова О.И., Соколов С.В., Каменский В.В.

9

Stochastic Filtering of Unmanned Objects Parameters in Conditions of Uncertainty

Proceedings Volume 12999,Optical Sensing and Detection VIII; SPIE Photonics Europe 2024, France, Strasbourg

S.V. Sokolov , Reshetnikova I.V., D.V. Marshakov , N. Gapon, E. Semenishchev.

10

Robust positioning of unmanned vehicles with the application of satellite measurements and digital path model data

Мechatronics, Automation, Control

S. V. Sokolov, A. L. Okhotnikov

11

Устойчивое решение задачи автономной навигации на аналитических траекторных интервалах по инерциальным измерениям

Измерительная техника, Т.73

Соколов С.В., Маршаков Д.В., Чуб Е.Г.

12

Stable solution to the problem of autonomous navigation of moving objects on analytical trajectory intervals using inertial measurement results

Measurement Techniques

Sokolov S.V. Marshakov D.V. Chub E.G.

13

An effective algorithm for calculating optical flow parameters in machine vision systems

Lecture Notes in Networks and Systems, Vol. 1209: Proceedings of the 8th International scientific conference “Intelligent information technologies for industry”, IITI’24

Sokolov S.V. Marshakov D.V. Khatlamadzhiyan A. E. I.V. Reshetnikova

14

Solving the problem of robust stochastic discrete filtering based on a minimax functional criterion

Proceedings of the International Russian Automation Conference (RusAutoCon)

Sokolov S.V. Marshakov D.V. I.V. Reshetnikova

15

Высокоточное позиционирование робототехнических комплексов на программных траекториях с использованием измерений спутниковых навигационных систем

Вестник НИИЖТ.

Соколов С. В., Охотников А. Л., Маршаков Д. В., Решетникова И. В.

16

Robust estimation of stochastic data in machine learning systems

Lecture Notes in Networks and Systems , Proceedings of the 8th International scientific conference “Intelligent information technologies for industry”, IITI’24

Khatlamadzhiyan A. E. Sokolov S.V. I.V. Reshetnikova Sokolova O. I.

17

Аппаратное решение задачи стохастической робастной дискретной фильтрации

T-Comm: Телекоммуникации и транспорт

Соколов С.В., Решетникова И.В., Северин А.А.

18

Нелинейная стохастическая оценка навигационных параметров антенны подвижного радиотехнического комплекса по инерциально-спутниковым измерениям

Прикладная математика и механика.

Соколов С.В., Решетникова И.В., Погорелов В.А.

19

Nonlinear stochastic estimation of navigation parameters of the antenna of a mobile radio-technical complex based on inertial satellite measurements

J. Appl. Math. Mech.

Sokolov S.V. I.V. Reshetnikova Pogorelov V.A.

20

Solving the problem of autonomous navigation based on the integration of inertial and optical navigation systems

Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing

Sokolov S.V. Chub E.G.

21

Решение задачи автономной навигации на основе интеграции инерциальной и оптической навигационных систем

Автометрия Т.60

Соколов С.В. Чуб Е.Г.

22

Method for regularized estimation of the optical flow velocity field in computer vision systems

“2024 Intelligent technologies and electronic devices in vehicle and road transport complex”

Sokolov S.V., I.V. Reshetnikova, Marshakov D.V., Chub E.G.

23

Универсальный подход к разработке и тестированию программного обеспечения микроконтроллеров

IV Международная научно-практическая конференция «Цифровые инфокоммуникационные технологии»

Каменский В.В., Соколов С.В.

2023

1

Стохастическая оценка параметров угловой ориентации подвижного объекта по инерциально-спутниковым измерениям (статья)

Автометрия, Т.59, №5, 2023, С.80-90. – DOI 10.15372/AUT20230508.

Погорелов В.А., Охотников А.Л.

2

Stochastic estimation of the parameters of the angular orientation of the mobile object according to inertial-satellite measurements (статья)

Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing, №5, 2023

Pogorelov V.A., Okhotnikov A.L.

3

Метод комплексирования данных электронных карт и спутниковых измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов (статья)

Мехатроника, автоматизация, управление, Т.24, № 10, 2023, С.551-559 https://doi.org/10.17587/mau.24.551-559

Погорелов В.А., Охотников А.Л., Куриненко М.В.

4

Synthesis of code converters based on optical technologies (статья)

Proceedings of the International Russian Automation Conference (RusAutoCon) 10.09–16.09, 2023, Sochi, Russia

Kamenskij V.V., Kurinenko M.V.

5

Robust Filtering of Nonlinear Stochastic Processes in Machine Learning Systems (статья)

Lecture Notes in Networks and Systems 777, Proceedings of the 7th International scientific conference “Intelligent information technologies for industry”, IITI’23, September 25 - 30, 2023, St. Petersburg, Russia Vol.2, pp.217-224

Sokolova O.I., Kurinenko M.V.

6

Синтез преобразователей кодов на основе оптических технологий (статья)

Радиотехника, Т.87, №11, 2023, С.202-209

Каменский В.В.

7

Generalized adaptive Kalman filter of navigation measurements based on non-periodic satellite observations (статья)

Fundamental and Applied Scientific Research in the Development of Agriculture in the Far East (AFE 2023). Lecture Notes in Networks and Systems, vol 706. pp 92–101. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-36960-5_12

Reshetnikova I.V.

8

Робастное позиционирование подвижных объектов на аналитических траекториях с использованием спутниковых навигационных измерений (статья)

Автометрия, т.59, №2, 2023. С.49-61

Погорелов В.А., Полякова М.В., Ломтатидзе К.Т.

9

Robust positioning of mobile objects on analytical trajectories using satellite navigation measurements (статья)

Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing, vol.59, №2, pp.207-217

Pogorelov V.A., Polyakova M.V., Lomtatidze К.Т.

10

Solution of the problem of terminal nonlinear filtering of stochastic processes (монография)

Advanced Signal Processing for Industry 4.0. IOP. 2023. chapter 7, рр.1-15

Kurinenko M.V.

11

Robust nonlinear filtering of navigation satellite measurements (статья)

Telecommunications and Radio Engineering, vol.82, iss.2,2023, pp.1-15

Pogorelov V.A., Sukhanov A.V., Kurinenko M.V.

   2022

1

Высокоточная оценка параметров колебания резонатора ВТГ с использованием методов стохастической фильтрации (статья)

Изв.РАН МТТ, №1, 2022, С.145-152

Шаталов А.Б., Погорелов В.А., Гашененко И.Н.

2

Цифро-аналоговые преобразователи для автономных подвижных объектов (статья)

Автоматика, связь, информатика, №2, 2022, С.10-11

Охотников А.Л.

3

High-Precision Estimation of the Oscillation Parameters of a Solid-State Wave Gyroscope’s Resonator Using Stochastic Filtration Methods (статья)

Mechanics of Solids, 2022, Vol. 57, No. 1, pp. 123–127.

Shatalov A. B.,  Pogorelov V. A., Gashenenko I. N.

4

Разностно-дальномерный метод определения координат радиомаяка с использованием беспилотных летательных аппаратов (статья)

Автометрия. 2022, Т. 58, № 1.С.91-103

Погорелов В.А., Манин А.А., Ломтатидзе К.Т.

5

Difference-Range Method for Determining the Coordinates of a Radio Beacon Using Unmanned Aerial Vehicles (статья)

Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing, 2022, Vol. 58, No. 1, pp. 74–84.

Pogorelov V. A., Manin A.A., Lomtatidze K. T. 

6

Synthesis of stochastic optimal control based on nonlinear probabilistic criteria (статья)

Automatic Control and Computer Science, vol.56, 2022, 5. − рр.421-427.

Klepfysh B.R., Polyakova M.V.

7

Синтез стохастического оптимального управления на основе нелинейных вероятностных критериев (статья)

Автоматика и вычислительная техника, №5, 2022, С.28-36

Клепфиш Б.Р., Полякова М.В. 

8

Стохастическая обработка спутниковых измерений в бортовых навигационных системах локомотивов (статья)

Вестник РГУПС, № 2, 2022, С.48-54

Охотников А.Л., Костюков А.В., Соколова О.И.

9

Решение задачи интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем с использованием аналитических траекторий (статья)

Авиакосмическое приборостроение, №8, 2022, С.3-14

Суханов А.В., Полякова М.В.

10

Terminal stochastic filtering of nonlinear dynamic processes: the case of invariant imbedding  (статья)

Proceedings of the Sixth International Scientific Conference “Intelligent Information Technologies for Industry” (IITI’22), 2022, pp.1-11 

Suckhanov A.V., Novikov A.I., Polyakova M.V., Demidov D.V.

11

Высокоточная навигация на аналитических траекториях с использованием бесплатформенных инерциально-спутниковых навигационных систем (статья)

Proceedings of the International Russian Automation Conference (RusAutoCon) 16.09–23.09, 2022, pр.1-4, Sochi, Russia

Суханов А.В., Полякова М.В.

12

Nonlinear Estimation of Initial Orientation Parameters of Navigation System on Movable Base (статья)

Advances in Engineering Research, 2022, vol.50, pp.189-206

Pogorelov V.A.,  Polyakova M.V.

13

Экспресс-анализ семян в лесохозяйственном производстве: теоретические и технологические аспекты (монография)

ВГЛТУ, 2022, 175 с.

Новиков А.И., Драпалюк М.В., Новикова Т.П.

2021г.

1

Общее решение задачи нелинейной фильтрации параметров ориентации антенного комплекса по инерциальным измерениям  (статья)

Изв. ВУЗ. Авиационная техника, №1, 2021, с.131-139

Погорелов В.А., Шаталов А.Б.

2

Нелинейная стохастическая оценка параметров ориентации БИНС космического аппарата в процессе предстартовой подготовки (статья)

Изв. РАН. Теория и системы управления, №6, 2021, с.169-179

Гашененко И.Н., Погорелов В.А., Шаталов А.Б.

3

Синтез быстродействующего волноводно-оптического умножителя (статья)

Датчики и системы, №3, 2021, с.51-55

Каменский В.В., Соколова О.И.

4

Аналитическая аппроксимация решения геодезической задачи (статья)

Изв.РАН. МТТ. 2021, №4. С.142-150

Кучеренко П.А.

5

Adaptive stochastic filtration based on the estimation of the covariance matrix of measurement noises using irregular accurate observations (статья)

Inventions and innovation in Design, Modeling and Computing Methods, 6 (1), №10, с.1-12

A. Novikov, M. Polyakova 

6

Высокоточное позиционирование на локсодромической траектории по навигационным измерениям с интенсивными помехами (статья)

Геоинформатика, №1, 2021. С.57-67

И.Н. Розенберг, А.А. Баяндурова, Н.А. Духина 

7

General Solution of the Problem of Nonlinear Filtration of the Orientation Parameters of the Antenna Complex by Inertial Measurements (статья)

Russian Aeronautics, 64 (1), 132-141

V.A. Pogorelov, A.B. Shatalov

8

Nonlinear stochastic filtration of satellite measurements  (статья)

IOP Journal of Physics: Conference Series

Reshetnikova I.V., Manin A.A., Polyakova M.V., Gerasimenko M.S.

9

Optical digital-to-analog converter for N-digit logic-based processing circuits (статья)

IOP Journal of Physics: Conference Series

Reshetnikova I.V., Manin A.A., Polyakova M.V., Sokolova O.I.

10

Kalman Filter Adaptive to Constant Perturbations of the Observable Object Parameters  (статья)

Lecture Notes in Networks and Systems, Vol.330, pp.527-538 

Manin A.A., Sukhanov A.V., Novikov A.I., Polyakova M.V. 

11

Синтез ЦАП для перспективных бортовых вычислителей локомотивов на основе оптических технологий (статья)

Наука и технологии железных дорог, №3 (19), 2021

Охотников А.Л., Соколова О.И.

12

Kalman filter adaptation to disturbances of the observer’s parameters  (статья)

Inventions-1417660 Inventions and Innovation in Electrical Engineering/Energy/Communications, Automatic Control and System Theory and Advanced Applications

Manin A.A., Novikov A.I., Polyakova M.V., Demidov D., Novikova T.P.

13

Терминальная фильтрация стохастических процессов, наблюдаемых на конечном интервале времени (статья)

Нелинейный мир. 2021. Т. 19. №3. С.57-67

Манин А.А.,  Чуб Е.Г.

14

Analytical approximation of the solution of a geodesic problem (статья)

Mechanics of Solids. 2021. V. 56. №4. pp.551-558.

Kucherenko P.A.

15

Improving the quality of automated VIS-grading of Scots pine seeds using fuzzy logic algorithm (статья)

IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2021, 875(1), 012032

Novikov A.I., Vovchenko N.G., Novikova T.P., Demidov D.N., Tylek P.

16

Nonlinear Stochastic Evaluation of the Orientation Parameters of a Strapdown Inertial Navigation System of a Space Vehicle During Prelaunch Preparation (статья)

Journal of Computer and Systems Sciences International, 2021. V. 60. No. 6. Pp. 1005-1015.

Gashenenko I.N., Pogorelov V.A., Shatalov A.B.

2020г.

1

The Current Spectrum Formation of a Non-periodic Signal:a Differential Approach

Inventions-688716 inventions and Innovation in Electrical Engineering/Energy/Communications Scopus

Sergey Sokolov, Daniil Marshakov, Arthur Novikov

2

The Use of Irregular Precise Observations for Parametric Adaptation of a Discrete Stochastic Filter

Modern Information Technology and IT Education Scopus

Sokolov S.V., Kramarov S.O., Chub E.G., Polyakova M.V.

Публикации в системе регистрации Scopus

№ П.п.

Наименование работы, ее вид

Выходные данные

Авторы

1

Аналитический синтез адаптивного фильтра Калмана на основе нерегулярных точных измерений (статья)

Измерительная техника, №3, 2018 –С.19-23

Соколов С.В., М.В. Полякова, П.А. Кучеренко

2

Повышение точности позиционирования летательного аппарата при его движении по заданной линии траектории (статья)

Известия ВУЗ. Авиационная техника, №2, 2018. С.64-70

Розенберг И.Н., Соколов С.В., Баяндурова А.А.

3

Аналитическое решение задачи

Прикладная математика и механика, т.82, вып.5, 2018.С.676-678

Соколов С.В.,

4

навигации на ортодромии в гринвичской системе координат (статья)

Кучеренко П.А.

5

Стохастическая оценка эфемерид навигационных спутников на возмущенных орбитах (статья)

Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника Т.61, №8, 2018. С.452-463

Соколов С. В, Ковалев С.М, Каменский В.В.

6

Use of irregular exact measurements in a problem of an adaptive filtration (статья)

Advances in Intelligent Systems and Computing. – 2018. – Т. 679. – С. 379-387

M.V. Polyakova, S.V. Sokolov, A.A. Bayandurova

7

Stochastic Estimation of Ephemerides of Navigation Satellites in Perturbed Orbits (статья)

Radioelectronics and Communications Systems, №8, 2018, Р.350-360

S.V. Sokolov, V.V. Kamensky

8

Analytic Synthesis of a Kalman Adaptive Filter on the Basis of Irregular Precise Measurements (статья)

Measurement Techniques, Vol. 61, Issue 3, 2018.

S.V. Sokolov, V.V. Kamensky P.A. Kucherenko

9

Application of acyclic precise measurements

Proceedings of the International Russian Automation Conference (RusAutoCon) 16.09–23.09, 2018, Sochi, Russia

A.N. Guda, M.V. Polyakova, S.V. Sokolov

10

at the solution of the problem of adaptive nonlinear Kalman’s filtration

11

Adaptation of the nonlinear stochastic filter on the basis of irregular exact measurements

Proceedings of the 3rd International Scientific Conference “Intelligent Information Technologies for Industry”, September 17-21, 2018, Sochi, Russia

Polyakova M.V., Sokolov S.V., Kolodenkova A.E.

12

Improving the Positional Accuracy of the Airborne Vehicle during Its Motion along the Predetermined Path

Russian Aeronautics (Iz. VUZ).-2018.-Vol. 61, No.2.-pp.212-219

Rozenberg I.N., Sokolov S.V., Bayandurova A.A.

13

Analytical Solution of the Navigation Problem on the Orthodromic Trajectory in the Greenwich Coordinate System

Mechanics of Solids, 2018, Vol. 53, Suppl. 2, pp. S133–S134.

P.A. Kucherenko, S.V. Sokolov

Публикации в системе регистрации ВАК , РИНЦ

№ П.п.

Наименование работы, ее вид

Выходные данные

Авторы

1

Методы идентификации нечетких и стохастических систем (монография)

Физматлит, 2018

Соколов С.В., Ковалев С.М., Кучеренко П.А., Смирнов Ю.А.

2

Теоретические основы тесной интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем (монография)

Физматлит, 2018

Розенберг И.Н., Соколов С.В., Уманский В.И., Погорелов В.А.

3

Решение задачи высокоточного позиционирования автомобильного транспорта на основе использования электронных карт (статья)

Современные информационные технологии и ИТ-образование, т.14. №2. 2018. С.493-500

Крамаров С.О., Соколов С.В., Тищенко Е.Н., Соколова О.И.

4

Параметрическая идентификация возмущенных траекторий спутниковой группировки на основе нелинейных вероятностных критериев (статья)

Авиакосмическое приборостроение, №9, 2018. С.23-33

Соколов С.В., Ковалев С.М., Каменский В.В., Стажарова Л.Н.

5

Высокоточное позиционирование на ортодромической траектории по спутниковым измерениям (статья)

Геодезия и картография. –2018. – Т. 79. – № 9.– С. 37–44.

Соколов С.В., Розенберг И.Н., Баяндурова А.А.

6

Высокоточное позиционирование на локсодромической траектории по навигационным измерениям с интенсивными помехами (статья)

Геоинформатика.-2018. - №4

Соколов С.В., Розенберг И.Н., Баяндурова А.А.

7

Решение задачи навигации БПЛА на ортодромии (статья)

Труды ФГУП «НПЦ АП». Системы и приборы управления. №1. 2018. С.67-69

Соколов С.В., Погорелов В.А., Семилеткин А.О.

8

Адаптивный нелинейный фильтр Калмана на основе нерегулярных точных измерений (статья)

Авиакосмическое приборостроение, №11, 2018. С.10 -17

Соколов С.В., Полякова М.В.

9

Стохастическое управление маневром обхода группы подвижных пространственных областей (статья)

Проблемы управления, №6, 2018. С.73-82

Соколов С.В., Сахарова Л.В., Манин А.А.